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Calibration simulée d'un bras robot à l'aide de capteurs vision / Gilles Guyot (1989)

Public ISBD Titre : Calibration simulée d'un bras robot à l'aide de capteurs vision Type de document : texte imprimé Auteurs : Gilles Guyot, Auteur ; Patrick Rives, Autre ; Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA ,France) . Unité de recherche (Sophia-Antipolis, Alpes-Maritimes), Autre Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1989 Importance : 1 vol. (30 p.) Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : PPN 229558208 Note générale : Rapport de stage de fin d'études : DEA Traitement du Signal , Option Image et sciences de l'univers : Nice ? : 1989. - Stage effectué à l'INRIA Sophia-Antipolis . La couverture porte en plus : "INRIA Projet P.R.I.S.M.E. : décembre 1988-juin 1989" Langues : Français (fre) Tags : Projet PRISME -- Thèses et écrits académiques  Robotique -- Thèses et écrits académiques  Robots -- Thèses et écrits académiques  Etalonnage -- Thèses et écrits académiques  Capteurs (technologie)-- Thèses et écrits académiques  Robotics -- Dissertations, Academic  Robots -- Dissertations, Academic  Calibration -- Dissertations, Academic  Detectors -- Dissertations, Academic  PRISME project -- Dissertations, Academic Index. décimale : 629.892 Robots Calibration simulée d'un bras robot à l'aide de capteurs vision [texte imprimé] / Gilles Guyot, Auteur ; Patrick Rives, Autre ; Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA ,France) . Unité de recherche (Sophia-Antipolis, Alpes-Maritimes), Autre . - [S.l.] : [S.l.] : [s.n.], 1989 . - 1 vol. (30 p.) ; 30 cm. ISSN : PPN 229558208 Rapport de stage de fin d'études : DEA Traitement du Signal , Option Image et sciences de l'univers : Nice ? : 1989. - Stage effectué à l'INRIA Sophia-Antipolis . La couverture porte en plus : "INRIA Projet P.R.I.S.M.E. : décembre 1988-juin 1989" Langues : Français (fre) Tags : Projet PRISME -- Thèses et écrits académiques  Robotique -- Thèses et écrits académiques  Robots -- Thèses et écrits académiques  Etalonnage -- Thèses et écrits académiques  Capteurs (technologie)-- Thèses et écrits académiques  Robotics -- Dissertations, Academic  Robots -- Dissertations, Academic  Calibration -- Dissertations, Academic  Detectors -- Dissertations, Academic  PRISME project -- Dissertations, Academic Index. décimale : 629.892 Robots

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OCA-VV-001322	K1-1322	Mémoires et rapports de stage / Academic dissertations	OCA Bib. Lagrange Nice Valrose	VV-K1-Mémoires et rapports de stage	Disponible
OCA-VV-000848	K1-848	Mémoires et rapports de stage / Academic dissertations	OCA Bib. Lagrange Nice Valrose	VV-K1-Mémoires et rapports de stage	Disponible

Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs / Gilles Guyot (1995)

Public ISBD Titre : Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs Titre original : Contributions to kinematic calibration of robots manipulators Type de document : texte imprimé Auteurs : Gilles Guyot, Auteur ; Université de Nice Sophia Antipolis (UNS) (1989-2019), Organisme de soutenance Mention d'édition : ( Editeur : s.l. : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 164 p. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : PPN 043930867 Note générale : Thèse nouveau doctorat : Sciences de l'ingénieur : Nice : 1995. - Num. national de thèse : 1995NICE4826 Langues : Français (fre) Tags : Robotique -- Thèses et écrits académiques  Robots industriels -- Thèses et écrits académiques  Manipulateurs (mécanismes)-- Thèses et écrits académiques  Etalonnage -- Thèses et écrits académiques  Mesure  Robots -- Cinématique  Robotics -- Thesis  Robots, Industrial -- Thesis  Manipulators (Mechanism)-- Thesis  Calibration -- Thesis  Measurement -- Thesis Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Bibliogr. p. 160-164. 42 réf. Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs = Contributions to kinematic calibration of robots manipulators [texte imprimé] / Gilles Guyot, Auteur ; Université de Nice Sophia Antipolis (UNS) (1989-2019), Organisme de soutenance  . -  ( . - s.l. : [s.n.], 1995 . - 164 p. ; 30 cm. ISSN : PPN 043930867 Thèse nouveau doctorat : Sciences de l'ingénieur : Nice : 1995. - Num. national de thèse : 1995NICE4826 Langues : Français (fre) Tags : Robotique -- Thèses et écrits académiques  Robots industriels -- Thèses et écrits académiques  Manipulateurs (mécanismes)-- Thèses et écrits académiques  Etalonnage -- Thèses et écrits académiques  Mesure  Robots -- Cinématique  Robotics -- Thesis  Robots, Industrial -- Thesis  Manipulators (Mechanism)-- Thesis  Calibration -- Thesis  Measurement -- Thesis Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Bibliogr. p. 160-164. 42 réf.

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OCA-VV-000142	H3-142	Thèses / Thesis	OCA Bib. Lagrange Nice Valrose	VV-H1/H3-Thèses	Disponible

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