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Robotics, vision and control / Peter I. Corke (2011)
Titre : Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB Type de document : texte imprimé Auteurs : Peter I. Corke, Auteur Editeur : Berlin ; Heidelberg ; Dordrecht ; New York ; London ; Paris ; Wien : Springer Verlag Année de publication : 2011 Collection : Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 num. 73 Importance : XXIV-570 p. Présentation : ill. Format : 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-642-20143-1 Note générale : Mention sur la p. de titre : "With 393 images", "Additional material is provided at www.petercorke.com/RVC" . - PPN 156473275 Langues : Anglais (eng) Tags : Robotique Vision par ordinateur Algorithmes MATLAB (logiciel) Robotics Computer vision Computer algorithms MATLAB (computer file) Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Bibliogr. p. [543]-552. Index Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB [texte imprimé] / Peter I. Corke, Auteur . - Berlin ; Heidelberg ; Dordrecht ; New York ; London ; Paris ; Wien : Springer Verlag, 2011 . - XXIV-570 p. : ill. ; 27 cm. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438; 73) .
ISBN : 978-3-642-20143-1
Mention sur la p. de titre : "With 393 images", "Additional material is provided at www.petercorke.com/RVC" . - PPN 156473275
Langues : Anglais (eng)
Tags : Robotique Vision par ordinateur Algorithmes MATLAB (logiciel) Robotics Computer vision Computer algorithms MATLAB (computer file) Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Bibliogr. p. [543]-552. Index Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Nom du donateur OCA-VV-001957 AUTO/ROBO-1957 Ouvrages / Books OCA Bib. Lagrange Nice Valrose VV-AUTO/ROBO-Automatisme et Robotique Sorti jusqu'au 16/10/2019 Carnets de science, 7. La science peut-elle réparer le monde ? [titre du dossier] / Antoine Petit, (2019)
Titre de série : Carnets de science, 7 Titre : La science peut-elle réparer le monde ? [titre du dossier] Type de document : texte imprimé Auteurs : Antoine Petit, (1960-....), Directeur de publication, rédacteur en chef ; Laure Cailloce, Auteur ; Julien Bourdet, Auteur ; Francis Lecompte, Auteur ; Léa Galanopoulo, Auteur ; Lydia Ben Ytzhak, Auteur ; Louise Mussat, Auteur ; Jean-Baptiste Veyrieras, Auteur ; Grégory Fléchet, Auteur ; Kheira Bettayeb, Auteur ; Anne-Sophie Boutaud, Auteur ; Jean Weissenbach, Auteur ; Philippe Testard-Vaillant, Auteur ; Stéphanie Arc, Auteur ; Jean-François Bonnefon, Auteur ; Denis Guthleben, Auteur ; Isabelle Viaud-Delmon, Auteur ; Camille Bourdier, Auteur ; Florence Raulin-Cerceau (1959-....), Autre ; Gaël Giraud, Autre Editeur : Paris : CNRS Editions Année de publication : 2019 Collection : Carnets de science num. 7 Importance : 1 vol. (193 p.) Présentation : ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-271-12534-7 Note générale : Sommaire : Au Lautaret, la montagne est un laboratoire / Laure Cailloce (p.6) - Ordinateur : les promesses de l'aube quantique / Julien Bourdet (p.16). - Un nouveau souffle pour le vent / Francis Lecompte (p.26) . - Cancer : la révolution de l'immunothérapie / Léa Galanopoulo(p.40) - Sur la piste des intelligences extraterrestres : entretien avec Florence Rolin-Cerceau / Lydia Ben Ytzhak (p.48) . - Portfolio : la saga des inventions (p.57). - Thomas Ebbesen, le chercheur de lumière : entretien par Louise Mussat (p.73).- DOSSIER : LA SCIENCE PEUT-ELLE REPARER LE MONDE ? (p.82) : Face aux crises, que pouvons nous attendre de la science ? / Jean-Baptiste Veyrieras (p.84). - De l'expertise scientifique à l'action politique / Grégory Fléchet (p.90) - Climat, biodiversité, pollution... les pistes des scientifiques / Kheira Bettayeb et Anne-Sophie Boutaud (p.96) - Bonnes feuilles : comment dépolluer un sol ? / Jean Weissenbach (p.108) - L'indispensable réduction des inégalités : entretien avec Gaël Giraud / Jean-Baptiste Veyrieras (p.112). - Affaire Dreyfus : quand le monde écrivait à Zola : entretien avec Olivier Lumbroso / Philippe Testard-Vailland (p.122) - Portfolio : les scientifiques de l'extrême (p.129) - Faut-il supprimer la mention "sexe" de l'état civil ? / Stéphanie Arc (p.145) - Le robot, un "animal" comme les autres ? / Jean-François Bonnefon (p.154) - Une riche cité découverte aux portes de la Mésopotamie / Jean-Baptiste Veyrieras (p.158) - Le CNRS, 80 ans d'histoire , épisode 2/2 / Denis Guthleben (p.164) - "Je me souviens" / Isabelle Viaud-Delmon (p.176) - Sur les traces des premiers peintres d'Afrique : le carnet de mission de Camille Bourdier (p.178).- PPN 241319056 Langues : Français (fre) Tags : Jardin alpin du Lautaret Lautaret, Col du (Hautes-Alpes) Informatique quantique Vents -- Mesure Vents -- Télédétection Lidar Cyclones Cancer -- Immunothérapie Exobiologie Vie extraterrestre Inventions -- Expositions -- Arles (France) Inventions -- Histoire -- 1915-1938 Ebbesen, Thomas (1954-....)-- Lumière Science -- Gestion des crises Climat Biodiversité Sols -- Pollution Sols -- Décontamination Dreyfus, Affaire (1894-1906) Zola, Émile (1840-1902) Expéditions scientifiques État civil -- Genre (biologie) Personnes (droit) Robots Robotique Intelligence artificielle Archéologie -- Kurdistan (Irak) Kunara (Irak ; site archéologique) Centre national de la recherche scientifique (CNRS) -- Histoire Archéologie -- Afrique -- Zimbabwe (Afrique) Peinture pariétale -- Zimbabwe (Afrique) Quantum computers Winds -- Measurement Winds -- Remote sensing Cyclone Cancer -- Immunotherapy Exobiology Inventions -- Exhibitions -- Arles Inventions -- History -- 1915-1938 Light Science -- Crisis management Climate Biodiversity Soil pollution Soil remediation Scientific expeditions Persons (Law) Artificial intelligence Archaeology -- Irak -- Kurdistan Centre national de la recherche scientifique (CNRS) -- History Archaeology -- Africa -- Zimbabwe Painting, Prehistoric -- Africa -- Zimbabwe Rock paintings -- Africa -- Zimbabwe Index. décimale : 306.45 Sciences (sociologie) Carnets de science, 7. La science peut-elle réparer le monde ? [titre du dossier] [texte imprimé] / Antoine Petit, (1960-....), Directeur de publication, rédacteur en chef ; Laure Cailloce, Auteur ; Julien Bourdet, Auteur ; Francis Lecompte, Auteur ; Léa Galanopoulo, Auteur ; Lydia Ben Ytzhak, Auteur ; Louise Mussat, Auteur ; Jean-Baptiste Veyrieras, Auteur ; Grégory Fléchet, Auteur ; Kheira Bettayeb, Auteur ; Anne-Sophie Boutaud, Auteur ; Jean Weissenbach, Auteur ; Philippe Testard-Vaillant, Auteur ; Stéphanie Arc, Auteur ; Jean-François Bonnefon, Auteur ; Denis Guthleben, Auteur ; Isabelle Viaud-Delmon, Auteur ; Camille Bourdier, Auteur ; Florence Raulin-Cerceau (1959-....), Autre ; Gaël Giraud, Autre . - Paris : CNRS Editions, 2019 . - 1 vol. (193 p.) : ill. en coul. ; 26 cm. - (Carnets de science; 7) .
ISBN : 978-2-271-12534-7
Sommaire : Au Lautaret, la montagne est un laboratoire / Laure Cailloce (p.6) - Ordinateur : les promesses de l'aube quantique / Julien Bourdet (p.16). - Un nouveau souffle pour le vent / Francis Lecompte (p.26) . - Cancer : la révolution de l'immunothérapie / Léa Galanopoulo(p.40) - Sur la piste des intelligences extraterrestres : entretien avec Florence Rolin-Cerceau / Lydia Ben Ytzhak (p.48) . - Portfolio : la saga des inventions (p.57). - Thomas Ebbesen, le chercheur de lumière : entretien par Louise Mussat (p.73).- DOSSIER : LA SCIENCE PEUT-ELLE REPARER LE MONDE ? (p.82) : Face aux crises, que pouvons nous attendre de la science ? / Jean-Baptiste Veyrieras (p.84). - De l'expertise scientifique à l'action politique / Grégory Fléchet (p.90) - Climat, biodiversité, pollution... les pistes des scientifiques / Kheira Bettayeb et Anne-Sophie Boutaud (p.96) - Bonnes feuilles : comment dépolluer un sol ? / Jean Weissenbach (p.108) - L'indispensable réduction des inégalités : entretien avec Gaël Giraud / Jean-Baptiste Veyrieras (p.112). - Affaire Dreyfus : quand le monde écrivait à Zola : entretien avec Olivier Lumbroso / Philippe Testard-Vailland (p.122) - Portfolio : les scientifiques de l'extrême (p.129) - Faut-il supprimer la mention "sexe" de l'état civil ? / Stéphanie Arc (p.145) - Le robot, un "animal" comme les autres ? / Jean-François Bonnefon (p.154) - Une riche cité découverte aux portes de la Mésopotamie / Jean-Baptiste Veyrieras (p.158) - Le CNRS, 80 ans d'histoire , épisode 2/2 / Denis Guthleben (p.164) - "Je me souviens" / Isabelle Viaud-Delmon (p.176) - Sur les traces des premiers peintres d'Afrique : le carnet de mission de Camille Bourdier (p.178).- PPN 241319056
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Nom du donateur OCA-SA-006261 CEN-16 Ouvrages / Books OCA Bib. Géoazur Sophia-Antipolis SA-Salle-A213-Ouvrages Disponible OCA-VV-002114 C4-2114 Ouvrages / Books OCA Bib. Lagrange Nice Valrose VV-C4-Vulgarisation Disponible OCA-NI-009837 009837 Ouvrages / Books OCA Bib. Nice Mont-Gros NI-Salle de lecture-Ouvrages Disponible Carnets de science, 8. Ces robots qui nous veulent du bien [titre du dossier] / Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS ; France ; 1939-....) (2020)
Titre de série : Carnets de science, 8 Titre : Ces robots qui nous veulent du bien [titre du dossier] Type de document : texte imprimé Auteurs : Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS ; France ; 1939-....), Auteur ; Philippe Testard-Vaillant ; Hugo Leroux, Auteur ; Martin Koppe, Auteur ; Charline Zeitoun, Auteur ; Sophie Sakka, Auteur ; Anne Rasmussen, Autre ; Patrick Michel (1970-....) , Autre ; Louise Mussat, Auteur ; Fabien Trécourt, Auteur ; Grégory Fléchet, Auteur ; Patrick Michel (1970-....) , Autre ; Philippe Nessmann, Autre ; Anaïs Culot, Auteur ; Julien Bourdet, Auteur ; Philippe Testard-Vaillant, Auteur ; Hugo Leroux, Auteur ; Martin Koppe, Auteur ; Charline Zeitoun, Auteur ; Sophie Sakka, Auteur ; Laure Cailloce, Auteur ; Francis Lecompte, Auteur ; Myriam Lajaunie, Auteur ; Michel Desmurget, Autre ; Amélie Chekroun, Auteur ; Nicolas Baker, Auteur Editeur : Paris : CNRS Editions Année de publication : 2020 Collection : Carnets de science num. 8 Importance : 1 vol. (196 p.) Présentation : ill., phot. en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-271-13314-4 Langues : Français (fre) Tags : Sciences -- Vulgarisation Robots Intelligence artificielle Robotique Virus Amazone (cours d'eau) Astéroïdes Mer -- Pollution -- Lutte contre Dépression Enfants -- Croissance Enfants -- Écrans tactiles Plasticité neuronale Enfants -- Développement Archéologie -- Arabie saoudite Stèles -- Ethiopie Antarctique -- Station de recherche Concordia Godon, Patrice (19..-....) Glaciers -- Himalaya Climat -- Changements -- Népal Hypothèse Riemann, Hypothèse de Fermat, Grand théorème de Hilbert, Problèmes de Poincaré, Conjecture de Navier-Stokes, Équations de Illouz, Eva (19..-....) -- Biographies Illouz, Eva (19..-....) -- Contribution à la sociologie Émotions -- Capitalisme Sentiments -- Capitalisme Amour -- Capitalisme Psychologie positive Réalisation de soi -- Capitalisme Bonheur -- Capitalisme Science -- Popular works Viruses Robotics Artificial intelligence Asteroids Ocean -- Pollution prevention Depression, Mental Archaeology -- Saudi Arabia Stele (Archaeology)-- Ethiopia Children -- Touch screens Neuroplasticity Children -- Growth Child Development Astronomical observatories -- Antarctica Glaciers -- Himalaya Mountains Region Climatic changes -- Himalaya Mountains Region Hypothesis Riemann hypothesis Fermat's last theorem Navier-Stokes equations Sociology Positive psychology Emotions -- Sociological aspects Emotions -- Capitalism Love -- Sociological aspects Love -- Capitalism Self-realization -- Capitalism Happiness -- Capitalism Index. décimale : 006.3 Intelligence artificielle Note de contenu : Sommaire : "l'humanité a toujours vécu avec les virus" : entretien avec Anne Rasmussen, propos recueillis par Louise Mussat (p.4) - Plus belle la science : Amazone, l'incroyable richesse d'un récif (p.12) - Qui a peur du genre ? / Fabien Trécourt (p.14) - Objectif astéroïdes : entretien avec Patrick Michel, propos recueillis par Grégory Fléchet (p.24) - Eva Illouz, une sociologue contre la tyrannie des émotions / Philippe Nessman (p.38) - La conjecture, l'enfant terrible des maths / Anaïs Culot (p.48) - Portfolio Alerte sur le toit du monde (p.57) - Les ondes térahertz enfin domptées / Julien Bourdet (p.73) - Dépolluer les océans : n'est-il pas trop tard ? / Julien Bourdet (p.82) - DOSSIER : CES ROBOTS QUI NOUS VEULENT DU BIEN (p.90) : Sommes-nous prêts à cohabiter ? / Philippe Testard-Vaillant (p.92) - Les robots s'installent au bloc / Hugo Leroux (p.104) - Les 5 talentueux / Martin Koppe avec Charline Zeitoun (p.112) - Des robots médiateurs pour reconnecter les patients / le point de vue par Sophie Sakka (p.118) - Science vs fiction / Charline Zeitoun (p.122) - Portfolio : Des dromadaires aux pieds d’argile (p.129) - L’homme de l’Antarctique / Laure Cailloce (p.145) - Nouveaux regards sur la dépression / Francis Lecompte (p.156) - Quand la dépression n’arrive pas seule / Laure Cailloce (p.168) - « Je me souviens… » / Myriam Lajaunie (p.170) - Enfants et écrans, les liaisons dangereuses : Entretien avec Michel Desmurget par Laure Cailloce (p.172). - Carnet de mission : Les stèles perdues d’Éthiopie / Amélie Chekroun avec Nicolas Baker (p.180)
PPN 249125536Carnets de science, 8. Ces robots qui nous veulent du bien [titre du dossier] [texte imprimé] / Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS ; France ; 1939-....), Auteur ; Philippe Testard-Vaillant ; Hugo Leroux, Auteur ; Martin Koppe, Auteur ; Charline Zeitoun, Auteur ; Sophie Sakka, Auteur ; Anne Rasmussen, Autre ; Patrick Michel (1970-....) , Autre ; Louise Mussat, Auteur ; Fabien Trécourt, Auteur ; Grégory Fléchet, Auteur ; Patrick Michel (1970-....) , Autre ; Philippe Nessmann, Autre ; Anaïs Culot, Auteur ; Julien Bourdet, Auteur ; Philippe Testard-Vaillant, Auteur ; Hugo Leroux, Auteur ; Martin Koppe, Auteur ; Charline Zeitoun, Auteur ; Sophie Sakka, Auteur ; Laure Cailloce, Auteur ; Francis Lecompte, Auteur ; Myriam Lajaunie, Auteur ; Michel Desmurget, Autre ; Amélie Chekroun, Auteur ; Nicolas Baker, Auteur . - Paris : CNRS Editions, 2020 . - 1 vol. (196 p.) : ill., phot. en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Carnets de science; 8) .
ISBN : 978-2-271-13314-4
Langues : Français (fre)
Tags : Sciences -- Vulgarisation Robots Intelligence artificielle Robotique Virus Amazone (cours d'eau) Astéroïdes Mer -- Pollution -- Lutte contre Dépression Enfants -- Croissance Enfants -- Écrans tactiles Plasticité neuronale Enfants -- Développement Archéologie -- Arabie saoudite Stèles -- Ethiopie Antarctique -- Station de recherche Concordia Godon, Patrice (19..-....) Glaciers -- Himalaya Climat -- Changements -- Népal Hypothèse Riemann, Hypothèse de Fermat, Grand théorème de Hilbert, Problèmes de Poincaré, Conjecture de Navier-Stokes, Équations de Illouz, Eva (19..-....) -- Biographies Illouz, Eva (19..-....) -- Contribution à la sociologie Émotions -- Capitalisme Sentiments -- Capitalisme Amour -- Capitalisme Psychologie positive Réalisation de soi -- Capitalisme Bonheur -- Capitalisme Science -- Popular works Viruses Robotics Artificial intelligence Asteroids Ocean -- Pollution prevention Depression, Mental Archaeology -- Saudi Arabia Stele (Archaeology)-- Ethiopia Children -- Touch screens Neuroplasticity Children -- Growth Child Development Astronomical observatories -- Antarctica Glaciers -- Himalaya Mountains Region Climatic changes -- Himalaya Mountains Region Hypothesis Riemann hypothesis Fermat's last theorem Navier-Stokes equations Sociology Positive psychology Emotions -- Sociological aspects Emotions -- Capitalism Love -- Sociological aspects Love -- Capitalism Self-realization -- Capitalism Happiness -- Capitalism Index. décimale : 006.3 Intelligence artificielle Note de contenu : Sommaire : "l'humanité a toujours vécu avec les virus" : entretien avec Anne Rasmussen, propos recueillis par Louise Mussat (p.4) - Plus belle la science : Amazone, l'incroyable richesse d'un récif (p.12) - Qui a peur du genre ? / Fabien Trécourt (p.14) - Objectif astéroïdes : entretien avec Patrick Michel, propos recueillis par Grégory Fléchet (p.24) - Eva Illouz, une sociologue contre la tyrannie des émotions / Philippe Nessman (p.38) - La conjecture, l'enfant terrible des maths / Anaïs Culot (p.48) - Portfolio Alerte sur le toit du monde (p.57) - Les ondes térahertz enfin domptées / Julien Bourdet (p.73) - Dépolluer les océans : n'est-il pas trop tard ? / Julien Bourdet (p.82) - DOSSIER : CES ROBOTS QUI NOUS VEULENT DU BIEN (p.90) : Sommes-nous prêts à cohabiter ? / Philippe Testard-Vaillant (p.92) - Les robots s'installent au bloc / Hugo Leroux (p.104) - Les 5 talentueux / Martin Koppe avec Charline Zeitoun (p.112) - Des robots médiateurs pour reconnecter les patients / le point de vue par Sophie Sakka (p.118) - Science vs fiction / Charline Zeitoun (p.122) - Portfolio : Des dromadaires aux pieds d’argile (p.129) - L’homme de l’Antarctique / Laure Cailloce (p.145) - Nouveaux regards sur la dépression / Francis Lecompte (p.156) - Quand la dépression n’arrive pas seule / Laure Cailloce (p.168) - « Je me souviens… » / Myriam Lajaunie (p.170) - Enfants et écrans, les liaisons dangereuses : Entretien avec Michel Desmurget par Laure Cailloce (p.172). - Carnet de mission : Les stèles perdues d’Éthiopie / Amélie Chekroun avec Nicolas Baker (p.180)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Nom du donateur OCA-SA-006303 TES-01 Ouvrages / Books OCA Bib. Géoazur Sophia-Antipolis SA-Salle-A213-Ouvrages Disponible OCA-VV-002120 C4-2120 Ouvrages / Books OCA Bib. Lagrange Nice Valrose VV-C4-Vulgarisation Disponible OCA-NI-009904 009904 Ouvrages / Books OCA Bib. Nice Mont-Gros NI-Salle de lecture-Ouvrages Disponible Conception des guidages flexibles / Simon Henein (2004)
Titre : Conception des guidages flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Simon Henein, Auteur Mention d'édition : 1ère édition, réimpression corrigée Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2004 Collection : Collection Meta Importance : xvii,225 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-481-6 Note générale : Texte remanié de : Thèse doctorat : Ecole polytechnique fédérale de Lausanne : 2000. - Réimpression corrigée de la 1ère édition parue en 2001 - ISBN : 2-88074-481-4 (br)
PPN 059742917
Langues : Français (fre) Tags : Guidages flexibles Systèmes mécaniques articulés Robotique Micromécanique (ingénierie) Robotics Robots -- Control systems Micromechanics Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Notes bibliogr. Bibliogr. p. [211]-225 Conception des guidages flexibles [texte imprimé] / Simon Henein, Auteur . - 1ère édition, réimpression corrigée . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2004 . - xvii,225 p. : ill., couv. ill. ; 21 cm. - (Collection Meta) .
ISBN : 978-2-88074-481-6
Texte remanié de : Thèse doctorat : Ecole polytechnique fédérale de Lausanne : 2000. - Réimpression corrigée de la 1ère édition parue en 2001 - ISBN : 2-88074-481-4 (br)
PPN 059742917
Langues : Français (fre)
Tags : Guidages flexibles Systèmes mécaniques articulés Robotique Micromécanique (ingénierie) Robotics Robots -- Control systems Micromechanics Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Notes bibliogr. Bibliogr. p. [211]-225 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Nom du donateur OCA-NI-007785 007785 Ouvrages / Books OCA Bib. Nice Mont-Gros NI-Salle de lecture-Ouvrages Disponible OCA-NI-007805 007805 Ouvrages / Books OCA Bib. Nice Mont-Gros NI-Salle de lecture-Ouvrages Disponible