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Calibration simulée d'un bras robot à l'aide de capteurs vision / Gilles Guyot (1989)

Public ISBD Titre : Calibration simulée d'un bras robot à l'aide de capteurs vision Type de document : texte imprimé Auteurs : Gilles Guyot, Auteur ; Patrick Rives, Autre ; Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA ,France) . Unité de recherche (Sophia-Antipolis, Alpes-Maritimes), Autre Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1989 Importance : 1 vol. (30 p.) Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : PPN 229558208 Note générale : Rapport de stage de fin d'études : DEA Traitement du Signal , Option Image et sciences de l'univers : Nice ? : 1989. - Stage effectué à l'INRIA Sophia-Antipolis . La couverture porte en plus : "INRIA Projet P.R.I.S.M.E. : décembre 1988-juin 1989" Langues : Français (fre) Tags : Projet PRISME -- Thèses et écrits académiques  Robotique -- Thèses et écrits académiques  Robots -- Thèses et écrits académiques  Etalonnage -- Thèses et écrits académiques  Capteurs (technologie)-- Thèses et écrits académiques  Robotics -- Dissertations, Academic  Robots -- Dissertations, Academic  Calibration -- Dissertations, Academic  Detectors -- Dissertations, Academic  PRISME project -- Dissertations, Academic Index. décimale : 629.892 Robots Calibration simulée d'un bras robot à l'aide de capteurs vision [texte imprimé] / Gilles Guyot, Auteur ; Patrick Rives, Autre ; Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA ,France) . Unité de recherche (Sophia-Antipolis, Alpes-Maritimes), Autre . - [S.l.] : [S.l.] : [s.n.], 1989 . - 1 vol. (30 p.) ; 30 cm. ISSN : PPN 229558208 Rapport de stage de fin d'études : DEA Traitement du Signal , Option Image et sciences de l'univers : Nice ? : 1989. - Stage effectué à l'INRIA Sophia-Antipolis . La couverture porte en plus : "INRIA Projet P.R.I.S.M.E. : décembre 1988-juin 1989" Langues : Français (fre) Tags : Projet PRISME -- Thèses et écrits académiques  Robotique -- Thèses et écrits académiques  Robots -- Thèses et écrits académiques  Etalonnage -- Thèses et écrits académiques  Capteurs (technologie)-- Thèses et écrits académiques  Robotics -- Dissertations, Academic  Robots -- Dissertations, Academic  Calibration -- Dissertations, Academic  Detectors -- Dissertations, Academic  PRISME project -- Dissertations, Academic Index. décimale : 629.892 Robots

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OCA-VV-001322	K1-1322	Mémoires et rapports de stage / Academic dissertations	OCA Bib. Lagrange Nice Valrose	VV-K1-Mémoires et rapports de stage	Disponible
OCA-VV-000848	K1-848	Mémoires et rapports de stage / Academic dissertations	OCA Bib. Lagrange Nice Valrose	VV-K1-Mémoires et rapports de stage	Disponible

Conception des guidages flexibles / Simon Henein (2004)

Public ISBD Titre : Conception des guidages flexibles Type de document : texte imprimé Auteurs : Simon Henein, Auteur Mention d'édition : 1ère édition, réimpression corrigée Editeur : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes Année de publication : 2004 Collection : Collection Meta Importance : xvii,225 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-481-6 Note générale : Texte remanié de : Thèse doctorat : Ecole polytechnique fédérale de Lausanne : 2000. - Réimpression corrigée de la 1ère édition parue en 2001 - ISBN : 2-88074-481-4 (br) PPN 059742917 Langues : Français (fre) Tags : Guidages flexibles  Systèmes mécaniques articulés  Robotique  Micromécanique (ingénierie)  Robotics  Robots -- Control systems  Micromechanics Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Notes bibliogr. Bibliogr. p. [211]-225 Conception des guidages flexibles [texte imprimé] / Simon Henein, Auteur  . -  1ère édition, réimpression corrigée . - Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes, 2004 . - xvii,225 p. : ill., couv. ill. ; 21 cm. - (Collection Meta) . ISBN : 978-2-88074-481-6 Texte remanié de : Thèse doctorat : Ecole polytechnique fédérale de Lausanne : 2000. - Réimpression corrigée de la 1ère édition parue en 2001 - ISBN : 2-88074-481-4 (br) PPN 059742917 Langues : Français (fre) Tags : Guidages flexibles  Systèmes mécaniques articulés  Robotique  Micromécanique (ingénierie)  Robotics  Robots -- Control systems  Micromechanics Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Notes bibliogr. Bibliogr. p. [211]-225

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OCA-NI-007785	007785	Ouvrages / Books	OCA Bib. Nice Mont-Gros	NI-Salle de lecture-Ouvrages	Disponible
OCA-NI-007805	007805	Ouvrages / Books	OCA Bib. Nice Mont-Gros	NI-Salle de lecture-Ouvrages	Disponible

Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs / Gilles Guyot (1995)

Public ISBD Titre : Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs Titre original : Contributions to kinematic calibration of robots manipulators Type de document : texte imprimé Auteurs : Gilles Guyot, Auteur ; Université de Nice Sophia Antipolis (UNS) (1989-2019), Organisme de soutenance Mention d'édition : ( Editeur : s.l. : [s.n.] Année de publication : 1995 Importance : 164 p. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : PPN 043930867 Note générale : Thèse nouveau doctorat : Sciences de l'ingénieur : Nice : 1995. - Num. national de thèse : 1995NICE4826 Langues : Français (fre) Tags : Robotique -- Thèses et écrits académiques  Robots industriels -- Thèses et écrits académiques  Manipulateurs (mécanismes)-- Thèses et écrits académiques  Etalonnage -- Thèses et écrits académiques  Mesure  Robots -- Cinématique  Robotics -- Thesis  Robots, Industrial -- Thesis  Manipulators (Mechanism)-- Thesis  Calibration -- Thesis  Measurement -- Thesis Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Bibliogr. p. 160-164. 42 réf. Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs = Contributions to kinematic calibration of robots manipulators [texte imprimé] / Gilles Guyot, Auteur ; Université de Nice Sophia Antipolis (UNS) (1989-2019), Organisme de soutenance  . -  ( . - s.l. : [s.n.], 1995 . - 164 p. ; 30 cm. ISSN : PPN 043930867 Thèse nouveau doctorat : Sciences de l'ingénieur : Nice : 1995. - Num. national de thèse : 1995NICE4826 Langues : Français (fre) Tags : Robotique -- Thèses et écrits académiques  Robots industriels -- Thèses et écrits académiques  Manipulateurs (mécanismes)-- Thèses et écrits académiques  Etalonnage -- Thèses et écrits académiques  Mesure  Robots -- Cinématique  Robotics -- Thesis  Robots, Industrial -- Thesis  Manipulators (Mechanism)-- Thesis  Calibration -- Thesis  Measurement -- Thesis Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Bibliogr. p. 160-164. 42 réf.

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OCA-VV-000142	H3-142	Thèses / Thesis	OCA Bib. Lagrange Nice Valrose	VV-H1/H3-Thèses	Disponible

Robotics, vision and control / Peter I. Corke (2011)

Public ISBD Titre : Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB Type de document : texte imprimé Auteurs : Peter I. Corke, Auteur Editeur : Berlin ; Heidelberg ; Dordrecht ; New York ; London ; Paris ; Wien : Springer Verlag Année de publication : 2011 Collection : Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438 num. 73 Importance : XXIV-570 p. Présentation : ill. Format : 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-642-20143-1 Note générale : Mention sur la p. de titre : "With 393 images", "Additional material is provided at www.petercorke.com/RVC" . - PPN 156473275 Langues : Anglais (eng) Tags : Robotique  Vision par ordinateur  Algorithmes  MATLAB (logiciel)  Robotics  Computer vision  Computer algorithms  MATLAB (computer file) Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Bibliogr. p. [543]-552. Index Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB [texte imprimé] / Peter I. Corke, Auteur . - Berlin ; Heidelberg ; Dordrecht ; New York ; London ; Paris ; Wien : Springer Verlag, 2011 . - XXIV-570 p. : ill. ; 27 cm. - (Springer tracts in advanced robotics, ISSN 1610-7438; 73) . ISBN : 978-3-642-20143-1 Mention sur la p. de titre : "With 393 images", "Additional material is provided at www.petercorke.com/RVC" . - PPN 156473275 Langues : Anglais (eng) Tags : Robotique  Vision par ordinateur  Algorithmes  MATLAB (logiciel)  Robotics  Computer vision  Computer algorithms  MATLAB (computer file) Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Bibliogr. p. [543]-552. Index

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OCA-VV-001957	AUTO/ROBO-1957	Ouvrages / Books	OCA Bib. Lagrange Nice Valrose	VV-AUTO/ROBO-Automatisme et Robotique	Sorti jusqu'au 16/10/2019

Les robots dans l'espace / Manel Montes (2017, cop. 2017)

Public ISBD Titre : Les robots dans l'espace : origines de la robotique spatiale, avancées actuelles et perspectives futures Type de document : texte imprimé Auteurs : Manel Montes, Auteur ; Jorge Munnshe, Auteur ; Hubert Reeves (1932-2023), Préfacier, etc. Editeur : Paris : RBA France Année de publication : 2017, cop. 2017 Collection : Voyage dans le cosmos, ISSN 978-2-8237-0 Importance : 1 vol. (158 p.) Présentation : ill.en coul., couv ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8237-0456-3 Note générale : PPN 273219553 Langues : Français (fre) Langues originales : Espagnol (spa) Tags : Robotique -- Ouvrages de vulgarisation  Éléments (chimie) -- Ouvrages de vulgarisation  Robots humanoïdes -- Ouvrages de vulgarisation  Espace extra-atmosphérique -- Ouvrages de vulgarisation  Sondes spatiales -- Ouvrages de vulgarisation  Robotics -- Popular works  Androids -- Popular works  Outer space -- Popular works  Space probes -- Popular works  Curiosity  Oportunity  Spirit  Lunokhod 1  Lunokhod 2  Mars (planète) -- Exploration  Mars (planet) -- Exploration  Lune -- Exploration  Mars Pathfinder (mission spatiale)  Personal satellite assistant (PSA)  Robonaut 1 (projet)  Kirobo Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Introduction (p.9) - Chap.1 L'aube de la robotique spatiale (p.15) - chap. 2 Voyageurs robotisés dans d'autres mondes (p.41) - chap. 3 Les robots explorateurs de terrains extraterrestres (p.63) - chap. 4 Les ouvriers-robots du cosmos (p.95) - chap. 5 Robots humanoïdes (p.113) - chap.6 Autres concepts de robotique spatiale (p.135) - Bibliogr. p.161-162. Index p. 163-165 Les robots dans l'espace : origines de la robotique spatiale, avancées actuelles et perspectives futures [texte imprimé] / Manel Montes, Auteur ; Jorge Munnshe, Auteur ; Hubert Reeves (1932-2023), Préfacier, etc. . - Paris : RBA France, 2017, cop. 2017 . - 1 vol. (158 p.) : ill.en coul., couv ill. en coul. ; 24 cm. - (Voyage dans le cosmos, ISSN 978-2-8237-0) . ISBN : 978-2-8237-0456-3 PPN 273219553 Langues : Français (fre) Langues originales : Espagnol (spa) Tags : Robotique -- Ouvrages de vulgarisation  Éléments (chimie) -- Ouvrages de vulgarisation  Robots humanoïdes -- Ouvrages de vulgarisation  Espace extra-atmosphérique -- Ouvrages de vulgarisation  Sondes spatiales -- Ouvrages de vulgarisation  Robotics -- Popular works  Androids -- Popular works  Outer space -- Popular works  Space probes -- Popular works  Curiosity  Oportunity  Spirit  Lunokhod 1  Lunokhod 2  Mars (planète) -- Exploration  Mars (planet) -- Exploration  Lune -- Exploration  Mars Pathfinder (mission spatiale)  Personal satellite assistant (PSA)  Robonaut 1 (projet)  Kirobo Index. décimale : 629.892 Robots Note de contenu : Introduction (p.9) - Chap.1 L'aube de la robotique spatiale (p.15) - chap. 2 Voyageurs robotisés dans d'autres mondes (p.41) - chap. 3 Les robots explorateurs de terrains extraterrestres (p.63) - chap. 4 Les ouvriers-robots du cosmos (p.95) - chap. 5 Robots humanoïdes (p.113) - chap.6 Autres concepts de robotique spatiale (p.135) - Bibliogr. p.161-162. Index p. 163-165

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OCA-NI-010728	010728	Ouvrages / Books	OCA Bib. Nice Mont-Gros	NI-Sous sol-1-Revues	Disponible	Nicholas Radulesco

Les robots du futur / Josep Amat i Girbau (2018, cop. 2018)

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